Por exemplo, um motor de passo convencional de tamanho 34 pode produzir 5,9 n-m de retenção de torque . A versão ultra-alta do mesmo motor produz até 9 N-m de torque de retenção. Para um motor convencional atingir essa mesma classificação de torque exigiria um motor 31% mais longo.
Por que os motores de passo têm alto torque?
Por que os motores de passo têm problemas para produzir alto torque em alta velocidade? Para um determinado design do motor de passo, a produção de torque é principalmente uma função da corrente através dos enrolamentos do motor – Quanto maior a corrente, mais torque o motor produz.
Os motores de passo têm torque de retenção?
Um recurso dos motores de passo que os diferencia de outros tipos de motores – particularmente o servo motores – é que eles exibem torque de retenção . Isso significa que, quando os enrolamentos são energizados, mas o rotor está estacionário, o motor pode manter a carga no lugar.
O que determina o torque do motor de passo?
A saída de potência do motor (Torque dos tempos de velocidade) é determinada pela tensão da fonte de alimentação e pela indutância do motor . A potência de saída do motor é proporcional à tensão da fonte de alimentação dividida pela raiz quadrada da indutância do motor.
Como você controla o torque em um motor de passo?
O torque
em um motor depende da corrente passar pelas bobinas do motor. Portanto, a maneira comum e lógica de controlar esse torque é executar um regulamento atual, monitorando -o diretamente . Este método é chamado de controle de modo atual. Outra maneira de dirigir um motor, chamado controle do modo de tensão, existe.
Como os motores de passo falham?
curto -circuito. Um dos principais problemas com um motor de passo é a falha completa do motor. Esse problema é causado por uma corrente excessiva sendo enviada ao dispositivo pela fonte de alimentação . Um curto -circuito na fiação da fonte de alimentação ao motor causa esse problema com o motor de passo.
Os motores de passo precisam de drivers?
Um driver de motor de passo é o circuito de driver que permite ao motor de passo funcionar da maneira que ele funciona. Por exemplo, os motores de passo requerem energia suficiente e controlada para fases em uma sequência precisa. Devido a isso, os motores de passo são considerados mais avançados do que o motor DC típico.
Um motor de passo precisa de um codificador?
=> Entre os motores de posicionamento, motores de passo não possuem um codificador embutido . Por esse motivo, eles não requerem ajuste e são fortes contra a baixa rigidez. Seus movimentos são estáveis, independentemente das cargas flutuantes.
Como você maximiza um torque do motor de passo?
Papabravo
- Use resistores de energia de grande gordura para reduzir a constante de tempo L/R dos enrolamentos do motor. …
- Use um suprimento de nível Bile para que a bobina veja cerca de 40V quando uma fase liga e uma tensão muito menor quando a corrente nas abordagens da bobina diz que 90% da corrente de retenção.
- Use meio passo em vez de passo completo.
Qual é a rpm máxima de um motor de passo?
Os motores de passo são motores de alta contagem de pólo que são acionados com um trem de pulso DC. Os designers mecânicos freqüentemente criam sistemas projetados para usar motores de passo em rpm relativamente altos com base na classificação máxima de velocidade do motor (geralmente 3000 rpm ) e no torque do motor vs. curvas de velocidade.
Como um motor de passo é executado em alta velocidade?
Existem algumas maneiras principais de aumentar sua velocidade máxima de etapa:
- Use uma tensão mais alta. …
- Defina o limite de corrente para o máximo permitido pelo seu motor de passo. …
- Bordo o passo acelerado lentamente. …
- Diminua a carga externa no passo.
Qual a rapidez com que os motores de Stepper podem ir?
Geralmente, a velocidade máxima de um motor de passo é aproximadamente 1000rpm . As velocidades exatas que são possíveis dependem do motor específico que está sendo usado e do controlador que está sendo usado com ele.
Os motores de passo são precisos?
Os motores de passo são frequentemente equivocados como os menores de servo motores, mas, de fato, eles são altamente confiáveis, assim como servo motores. O motor opera sincronizando com precisão com a saída do sinal de pulso do controlador para o motorista, alcançando posicionamento altamente preciso e controle de velocidade.
Qual é o motor de passo de torque mais alto?
Este é o modelo mais forte para o Motor de Stepper NEMA 23, com 1,8 graus. ângulo de passo (200 etapas/revolução). Cada fase desenha 4.2a, permitindo um torque de retenção de 3,0nm (425oz.in) .
Os motores de passo se desgastam?
Como Um motor de passo não tem pincéis para desgastar , sua vida geralmente excede em muito a de outros componentes mecânicos em um sistema. … Se o motor for executado em ou próximo ao seu torque ou impulso nominal, a vida será afetada.
Os motores de passo são AC ou DC?
Os motores de passo são Motores DC que se movem em etapas discretas. Eles têm várias bobinas organizadas em grupos chamados “fases”. Ao energizar cada fase em sequência, o motor girará, uma etapa de cada vez. Com um passo controlado por computador, você pode obter um posicionamento muito preciso e/ou controle de velocidade.
É normal que os motores de passo gostem?
Os motores de passo ficam quentes . … Isso ocorre porque a unidade está fornecendo ao motor a corrente total o tempo todo para manter o motor em posição. (Isso é diferente de um servo em que a unidade apenas dá ao motor servo o máximo de corrente necessária para manter sua posição.
Um motor de passo pode ser reparado?
Serviços de manutenção e reparo do motor de passo
Tigertek fornece reparo de motor de passo em todo o país para todas as marcas de motores. … Nossos técnicos são especialistas em reparo de motor de passo experientes e certificados, e é por isso que executamos diligentemente todos os reparos e devolvimos com confiança com uma garantia de um ano.
Como a corrente afeta o nível de torque de um motor de passo?
Se a tensão aumentar , o mesmo ocorre com a corrente, mas se a resistência aumentar, a corrente reduz. Um driver PWM aumentará a tensão aplicada ao motor de passo para manter a corrente e o torque constante. … o torque cai com a corrente.
O que é o torque de retirar?
: o torque máximo Um motor carregará sem uma queda abrupta na velocidade .
Qual a tensão é um motor de passo?
Os motores de passo têm uma tensão e corrente nominal. Um motor de passo típico como o nosso NEMA 17 pode ter uma tensão nominal de 2,8 volts e uma corrente máxima de 1,68 amperes. Isso significa basicamente se você conectá -lo a 2,8 volts, ele desenhará 1,68 amperes.