Binnen zes jaar brak de oorlog echter opnieuw uit. Deze was veel sneller dan zijn voorganger, met als hoogtepunt een beslissende Romeinse overwinning tegen een grote coalitie van samnieten, Galluls, Umbrians en Etrusvans in de Slag om Sentinum in 295 v.Chr. Met deze overwinning werden de Romeinen de belangrijkste macht in Italië.