Ad esempio, un motore passo-passo della dimensione 34 convenzionale può produrre 5,9 N-M di tenuta . La versione ultra-altissima dello stesso motore produce fino a 9 n-m di coppia di detenzione. Per un motore convenzionale per ottenere questa stessa coppia di coppia richiederebbe un motore più lungo del 31%.
Perché i motori passo passo hanno una coppia alta?
Perché i motori passo -passo hanno difficoltà a produrre una coppia elevata ad alta velocità? Per una determinata progettazione del motore passo -passo, la produzione di coppia è principalmente una funzione della corrente attraverso gli avvolgimenti del motore – maggiore è la corrente, più coppia produce il motore.
I motori a passo passo hanno la coppia di detenzione?
Una caratteristica dei motori a passo passo che li differenzia da altri tipi di motori – in particolare i servi motori – è che mostrano coppia di detenzione . Ciò significa che quando gli avvolgimenti sono eccitati ma il rotore è stazionario, il motore può tenere il carico in posizione.
Cosa determina la coppia del motore passo -passo?
L’uscita di alimentazione del motore (coppia di velocità di velocità) è determinata dalla tensione di alimentazione e dall’induttanza del motore . La potenza di uscita del motore è proporzionale alla tensione di alimentazione divisa per la radice quadrata dell’induttanza del motore.
Come controlli la coppia su un motore passo -passo?
La coppia in un motore dipende dalla corrente che attraversa le bobine del motore. Pertanto, il modo comune e logico per controllare questa coppia è quello di eseguire una regolamentazione corrente monitorandola direttamente . Questo metodo è chiamato controllo della modalità corrente. Un altro modo per guidare un motore, chiamato controllo della modalità di tensione, esiste.
Come falliscono i motori passo -passo?
Short Circuit. Uno dei principali problemi con un motore passo -passo è il guasto del motore completo. Questo problema è causato dall’eccessiva corrente inviata al dispositivo dall’alimentazione . Un cortocircuito nel cablaggio dall’alimentazione al motore provoca questo problema con il motore passo -passo.
I motori a passo passo hanno bisogno di driver?
Un driver del motore passo -passo è il circuito del driver che consente al motore passo -passo di funzionare come fa. Ad esempio, i motori Stepper richiedono energia sufficiente e controllata per le fasi in una sequenza precisa. Per questo motivo, i motori Stepper sono considerati più avanzati del tipico motore CC.
un motore passo -passo ha bisogno di un encoder?
=> Tra i motori di posizionamento, i motori a passo non hanno un encoder incorporato . Per questo motivo, non richiedono alcun aggiustamento e sono forti contro la bassa rigidità. I loro movimenti sono stabili indipendentemente dai carichi fluttuanti.
Come massimizzare una coppia del motore passo -passo?
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- Utilizzare grandi resistori di energia a grasso per ridurre la costante di tempo L/R degli avvolgimenti del motore. …
- Usa un’offerta di bilevello in modo che la bobina veda circa 40 V quando una fase si accende e una tensione molto più bassa quando la corrente nella bobina si avvicina dice al 90% della corrente di detenzione.
- Usa mezzo passo invece di full-stepping.
Qual è il numero massimo di giri di un motore passo -passo?
I motori stepper sono motori DC a conteggio polo alto che sono guidati con un treno a impulsi DC. I progettisti meccanici creano frequentemente sistemi progettati per utilizzare motori a passo passo a giri relativamente elevati in base alla valutazione massima della velocità del motore (spesso 3000 giri/min ) e la coppia del motore vs. curve di velocità.
Come funziona un motore passo -passo ad alta velocità?
Ci sono alcuni modi principali per aumentare la velocità massima del passo:
- Usa una tensione più alta. …
- Imposta il limite di corrente al massimo consentito dal motore passo -passo. …
- Ramp lo stepper accelera lentamente. …
- Riduci il carico esterno sul passo.
Quanto velocemente possono andare i motori passo -passo?
In generale, la velocità massima di un motore passo -passo è circa 1000 giri/min . Le velocità esatte che sono possibili dipendono dal motore specifico utilizzato e dal controller utilizzato con esso.
i motori a passo passo sono accurati?
I motori Stepper sono spesso erroneamente concepiti come il minore dei servi motori, ma di fatto, sono altamente affidabili proprio come servi motori. Il motore opera sincronizzando accuratamente con l’uscita del segnale dell’impulso dal controller al driver, ottenendo un posizionamento e un controllo della velocità altamente accurati.
Qual è il motore passo -passo di coppia più alto?
Questo è il modello più forte per il motore Stepper NEMA 23, con 1,8 gradi. Angolo di passaggio (200 passaggi/rivoluzione). Ogni fase disegna 4.2A, consentendo una coppia di mantenimento di 3,0 nm (425oz.in) .
si consumano i motori passo -passo?
Poiché un motore passo -passo non ha pennelli da consumare , la sua vita di solito supera di gran lunga quella di altri componenti meccanici in un sistema. … Se il motore viene eseguito alla o vicino alla sua coppia o spinta nominale, la vita sarà colpita.
sono i motori passo -passo AC o DC?
I motori Stepper sono motori DC che si muovono in passaggi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati “fasi”. Energizzando ogni fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta. Con un passo controllato da computer è possibile ottenere un posizionamento e/o un controllo della velocità molto preciso.
È normale che i motori stepper si abbinino?
I motori passo -passo diventano caldi . … Questo perché l’unità sta fornendo al motore tutto il tempo per mantenere il motore in posizione. (Questo è diverso da un servo in cui l’unità fornisce al motore solo più corrente necessaria per mantenere la sua posizione.
può essere riparato un motore passo -passo?
Servizi di manutenzione e riparazione del motore passo -passo
Tigertek fornisce la riparazione del motore Stepper a livello nazionale per tutti i marchi di motori. … I nostri tecnici sono specialisti di riparazione di motori a passo passo e certificati, motivo per cui eseguiamo diligentemente ogni riparazione e la restituiamo con sicurezza con una garanzia di un anno.
In che modo la corrente influisce sul livello di coppia di un motore passo -passo?
Se la tensione aumenta , anche la corrente, ma se la resistenza aumenta, la corrente si riduce. Un driver PWM aumenterà la tensione applicata al motore passo -passo per mantenere costante la corrente e la coppia. … la coppia scende con la corrente.
Qual è la coppia di estrazione?
: La coppia massima che un motore trasporterà senza una brusca calo di velocità .
Quale tensione è un motore passo -passo?
I motori stepper hanno una tensione e una corrente nominale. Un tipico motore passo -passo come il nostro NEMA 17 potrebbe avere una tensione nominale di 2,8 volt e una corrente massima di 1,68 amp. Questo significa sostanzialmente se lo agganci fino a 2,8 volt disegnerà 1,68 amplificatori.