Namun dalam enam tahun, perang sekali lagi pecah. Yang ini jauh lebih cepat daripada pendahulunya, yang berpuncak pada kemenangan Romawi yang menentukan melawan koalisi besar Samnites, Galia, Umbrians dan Etruscans di Pertempuran Sentinum pada 295 SM. Dengan kemenangan ini, Romawi menjadi kekuatan utama di Italia.