En six ans, cependant, la guerre a une fois de plus éclaté. Celui-ci était beaucoup plus rapide que son prédécesseur, culminant dans une victoire romaine décisive contre une grande coalition de Samnites, Gaulois, Ombriens et Etruscans lors de la bataille de Sentinum en 295 avant JC. Avec cette victoire, les Romains sont devenus la puissance principale en Italie.