Innerhalb von sechs Jahren brach der Krieg jedoch erneut aus. Dieser war viel schneller als sein Vorgänger und gipfelte in einem entscheidenden römischen Sieg gegen eine große Koalition von Samniten, Galliern, Umbrianern und Etrusken in der Schlacht von Sentinum im 295 v. Chr. Mit diesem Sieg wurden die Römer zur Hauptkraft in Italien.