Das Trägheitsnavigationssystem (INS) ist eine in sich geschlossene Navigationstechnik, bei der Messungen durch Beschleunigungsmesser und Gyroskope verwendet werden , um die Position und Orientierung eines Objekts relativ zu einem bekannten Ausgangspunkt, Orientierung und Geschwindigkeit zu verfolgen
Was ist der Vorteil der Trägheitsnavigation gegenüber GPS?
Die Vorteile der Verwendung von GPS mit einem Ins sind, dass die INS durch die GPS -Signale kalibriert werden können und dass die INS in einer schnelleren Geschwindigkeit als GPS -Rate in Position und Winkelaktualisierungen bereitstellen können als GPS . Für hohe dynamische Fahrzeuge wie Raketen und Flugzeuge füllen INS die Lücken zwischen GPS -Positionen.
Warum ist die Trägheitsnavigation wichtig?
Mit Hilfe von Trägheitsnavigationssystemen können bewegliche Fahrzeuge ihre Aufgaben sicher und genau ohne GPS -Verwendung erfüllen. Wie funktioniert ein Trägheitsnavigationssystem? Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) berechnet den Standort, die Ausrichtung und die Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objekts ohne die Notwendigkeit der GPS -Technologie.
Was sind die Nachteile des Trägheitsnavigationssystems?
Vorteile und Nachteile
Die IMU eines Systems misst Variablen wie Position, Geschwindigkeit und Höhe. Ein Nachteil von INS -Systemen beträgt die Kosten , einschließlich der Akquisitionskosten, der Betriebskosten und der Wartungskosten. Weitere Nachteile sind zunehmende Navigationsfehler im Laufe der Zeit und die Wärmeableitung.
Wie genau ist Trägheitsnavigation?
Der Wert der von OXTs hergestellten Ins ist in ihrer extrem hohen Genauigkeit. Ein Einzel-Antenna-GPS-Navigationssystem wie in einem modernen Auto kann typischerweise unter guten Bedingungen horizontale Positionierungsgenauigkeit von 10 m erreichen , dh im offenen Raum mit einem stabilen GPS-Signal. < /p>
Was ist der Unterschied zwischen Trägheitsnavigationssystem und Trägheitsreferenzsystem?
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) wird für einige große Flugzeuge für die Langstreckennavigation verwendet. Dies kann auch als Trägheitsreferenzsystem (IRS) identifiziert werden, obwohl die IRS -Bezeichnung im Allgemeinen moderneren Systemen reserviert ist.
Was ist das zugrunde liegende Prinzip der Trägheitsnavigation?
Die Grundlage der Trägheitsnavigation beträgt “Dead Reckoning” (siehe Abschnitt III. E, unten), unter Verwendung von Beschleunigungsmesser, die auf dem Flugzeug montiert sind Um Geschwindigkeiten zu erhalten und dann ein zweites Mal, um die Position zu bestimmen.
Was ist der Unterschied zwischen INS und GPS?
a GPS bietet Ihnen nur Position und bietet Aktualisierungsraten mit einer langsameren Geschwindigkeit . Ein GPS -INS verbindet IMU -Daten mit kalibrierten IMU -Daten mit der GPS -Lösung. Infolgedessen können wir Ihnen Orientierungsdaten geben, Pitch und Überschrift rollen und Ihnen die Aktualisierungsraten mit viel höherer Geschwindigkeit geben als das GPS.
Was ist das Inertial -Navigationssystem für das Strapdown?
In einem Inertial -Navigationssystem in einem schnallgemäßen Hintergrund sind die Beschleunigungsmesser parallel zu den Karosserieachsen des Fahrzeugs starr montiert. In dieser Anwendung bieten die Gyroskope keine stabile Plattform. Sie werden stattdessen verwendet, um die Drehraten des Handwerks zu spüren.
Was sind Hauptmethoden der Navigation?
Drei Haupttypen von Navigation sind himmlisch, GPS und MAP- und Kompass .
ist GPS wie GNSS?
GNSS (oder globales Navigations-Satellitensystem) ist ein breiter Begriff, der verschiedene Arten von Satellitenbasis-, Navigations- und Timing-Systemen (Global verwendet) umfasst. GPS (oder globales Positionierungssystem) ist ein solcher Typ des globalen Navigationssatellitensystems.
Was sind die beiden Arten von Trägheitsnavigationssystemen?
Es gibt zwei grundsätzlich unterschiedliche Arten von Trägheitsnavigationssystemen: Gimbaling -Systeme und Randdown -Systeme . Ein typisches Trägheitsnavigationssystem, das an Bord einer Rakete verwendet werden kann, verwendet drei Gyroskope und drei Beschleunigungsmesser.
Warum wird das Trägheitsnavigationssystem gegenüber dem Radio-/Navigationssystem bevorzugt?
Inertial Guidance-Systeme liefern möglicherweise nur Tot-Reckonierungsinformationen, obwohl Kompass- und Doppler-Daten mit Trägheitsausgängen kombiniert werden können. … Funknavigationssysteme, die kontinuierliche Hinweise auf die Position liefern können
Wie ist das Trägheitsnavigationssystem ausgerichtet?
Ausrichtung ist der -Prozess, bei dem die Ausrichtung der Achsen eines Trägheitsnavigationssystems in Bezug auf das Referenzachse -System bestimmt wird. Das grundlegende Konzept der Ausrichtung eines Trägheitsnavigationssystems ist recht einfach und einfach.
Was ist der Zweck eines Kreisels in einem Trägheitsnavigationssystem?
Erläuterung: Der Zweck von Gyroscope oder Gyro in einem Trägheitsnavigationssystem besteht darin, die Beschleunigungsmesser zu stabilisieren. In Gimballed -Plattformen messen das Gyros die Drehung der Plattform, die winkelig aus der Bewegung des Fahrzeugs isoliert ist.
Wann wurde Trägheitsnavigation erfunden?
Ernsthafte Entwicklung von Trägheitsnavigationssystemen begann in den Vereinigten Staaten in den späten 1940er und frühen 1950er Jahren von der M.I.T. Instrumentierungslabor, Northrop und Autonetik unter Sponsoring der Luftwaffe. Diese Arbeit führte zu den inertialen Leitsystemen für ballistische Raketen-und das Schiff wurde gestartet.
Was sind die drei Haupttypen von Leitsystemen?
Drei Navigationssysteme, die für Langstrecken-Raketenanleitung verwendet werden können, sind inertial, himmlisch und terrestrisch . 16.5. 2.1 Inertialführung.
Was ist der häufigste Typ des Navigationssensors?
Die beiden häufigsten Trägheitssensortypen sind Beschleunigungsmesser und Gyroskope , die oft als Gyro verkürzt werden. Wie unter ihrem Namen impliziert, messen Beschleunigungsmesser lineare Beschleunigungen und Gyros -Winkelraten oder ihre rechtzeitigen Integrale bei Integration von Trägheitssensoren.
Was bietet ein Trägheitsreferenzsystem IRS, dass ein Trägheitsnavigationssystem INS nicht?
a. Das Inertial Reference System (IRS) bietet den Benutzersystemen inertiale Navigationsdaten . Es verwendet einen Ringlaser -Gyro anstelle der herkömmlichen Rate Gyro, um die Winkelrate über Roll-, Tonhöhe- und Gierachsen zu erfassen. Das System wird als Strapdown bezeichnet, da seine Sensoren tatsächlich direkt an der Flugzeugzelle montiert sind.
Wie funktioniert ein Trägheitsgerät?
Eine inertiale Messeinheit ermöglicht die Erkennung einer linearen Beschleunigung mit einem oder mehreren Beschleunigungsmetern und Rotationsrate unter Verwendung eines oder mehrerer Gyroskope . Einige enthalten auch ein Magnetometer, das üblicherweise als Überschriftenreferenz verwendet wird.
Ist die Trägheitsnavigation niedrige Kosten?
Inertial Sense stört die Navigations- und 3D -Bewegungsverfolgungsindustrien mit den kleinsten und niedrigsten modularen Navigationssystemen aller Zeiten . Inertial Sense wurde 2013 gegründet und liefert marktführende Innovationen, die auf die Fahrzeugautonomie (bemannte und unbemannte) und Nutzlastgeräteinnovation abzielen.
Was messen Trägheitssensoren?
Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) ist ein Gerät, das eine spezifische Gewicht und Winkelrate eines Objekts messen und melden kann, an das es angebracht ist .
Wie viele Erfassungsstrukturen gibt es im Gyroskopsensor?
Wie viele Erfassungsstrukturen gibt es im Gyroskopsensor? Erläuterung: Die 3-Achsen-Gyroskope haben eine einzelne Erfassungsstruktur für die Bewegungsmessung entlang aller drei orthogonalen Achse, während andere Lösungen auf dem Markt auf zwei oder drei unabhängigen Strukturen.