Abstract-Das Controller Area Network (CAN) ist ein hochwertiger Vorteil, um in Automobilen zu verteidigen und anzugreifen. Der Bus-Off-Angriff nutzt die Fehlerbeschränkung von Can, um eine elektronische Steuereinheit (ECU) des Opfers in den Bus-Off-Zustand zu erzwingen, der verhindert, dass er den Bus verwendet.
Was ist das CAN -BUS -Protokoll?
Das Controller Area Network Protocol (Can Can Can Bus) Ia A Zwei-Wire (Twisted-Pair), bidirektionale serielle Buskommunikationsmethode, mit der elektronische Subsysteme miteinander verknüpft und in einem Netzwerk interagieren können . … Ein nicht zerstörerisches bitvolles Schiedsverfahren wird verwendet, um den Zugang zum Bus zu steuern.
Können Bus -IDs?
Das Controller Area Network (CAN), das auch als Can Bus bezeichnet wird, ist ein meldungsbasiertes Protokoll. … Das Feld Arbitration Identifier (ID) für jedes übertragene kann Prioritätsrahmen angeben. Je niedriger der ID -Bitwert bedeutet, die höhere Priorität des Pakets.
Kann Busfahrzeugliste?
unten finden Sie eine Liste bekannter Fahrzeuge, die flackernde PWM-Systeme (allgemein als Canbus) verwenden: 2008-2011 BMW 1-Serie . 2007-2008 BMW 3-Serie . … 2008-2010 BMW 6 Serie.
Kann der Bus erweitert?
a 29-Bit Identifikator (erweitertes Format) ermöglicht insgesamt 229 (= 536 Mio.) Nachrichten. Beide Formate, Standard (11-Bit-Nachrichten-ID) und erweiterte (29-Bit-Nachrichten-ID), können auf demselben Can-Can-Bus koexistieren.
Wie kann der Bus funktionieren?
Geräte auf einem CAN -Bus werden als “ Knoten ” bezeichnet. Jeder Knoten besteht aus einer CPU, Can Controller und einem Transceiver, der die Signalpegel beider Daten anpasst vom Knoten. Alle Knoten können Daten senden und empfangen, jedoch nicht gleichzeitig. Knoten können keine Daten direkt aneinander senden.
Wo befindet sich der Can -Bus?
Typische Orte zum Aufnehmen können das ABS -System (achten verdrehte Kabel). Wenn das Fahrzeug auf dem OBD -Anschluss einen Bus hat, befindet es sich normalerweise wie unten angegeben auf Pins 6 und 14.
Was kann Bus für?
stehen
( Controller Area Network Bus ) Ein robustes, digitales Serienbus für industrielle Umgebungen. … In einem Fahrzeug werden sowohl niedrige als auch Hochgeschwindigkeitsbusse verwendet. Zum Beispiel benötigen Fenster, Beleuchtung und Sitzsteuerung nur niedrige Geschwindigkeiten, während Motor, Tempomat und Antillock -Bremsen hohe Geschwindigkeiten erfordern.
Können Busherausforderungen?
Obwohl Can viele Sicherheitsfunktionen hat, ist es immer noch anfällig für die Angriffe. Das Hauptproblem mit CAN -Protokoll ist die mangelnde Verschlüsselung und Authentifizierung . Die mangelnde Authentifizierung ermöglicht es nicht autorisierten Knoten, sich dem Netzwerk anzuschließen und an der Kommunikation teilzunehmen.
Können Protokollanfälligkeiten?
Die Hauptanfälligkeit von CAN -Bus ist mangelnde Verschlüsselungs- und Authentifizierungsmechanismen . Umfangreiche Untersuchungen, um eine Lösung für dieses Problem zu finden. Wir haben die vorgeschlagenen Lösungen kategorisiert. Einige Lösungen bieten einen großen Overhead für eine begrenzte Bandbreite, andere ändern den Standard -Dose -Controller.
Kann Bus -Topologie?
A CAN -Bus -Topologie wird durch die maximal zulässige Buslänge , maximale Länge der nicht entleverten Tropfenleitungen, bestimmt, die an die Hauptbusleitung und die Anzahl der Knoten angeschlossen sind. Ein CAN -Bus -System verwendet eine nominale Bitrate FNBR (in Bits pro Sekunde), die im gesamten Netzwerk gleichmäßig ist.
Wie viele können Busnetzwerke im Auto?
Die meisten Kraftfahrzeuge können Netzwerke mit einer Busgeschwindigkeit von 250 kb/s oder 500 kb/s betreiben. Die neuesten Fahrzeuge verwenden bis zu 3 separate Dose Netzwerke , normalerweise von verschiedenen Geschwindigkeiten, die mit Gateways miteinander verbunden sind. Die Daten in einem der drei Netzwerke stehen den beiden anderen Netzwerken zur Verfügung.
Kann Protokollauto?
Can Protocol (wie durch ISO11898 definiert) ein gut definiertes Framework basiert, auf dem alle Automobil-OEMs und Lieferanten die Kommunikationsschnittstelle zwischen den verschiedenen Steuereinheiten entwerfen. . Kann Protokoll definiert, wie die Fahrzeugdaten wie Motordrehzahl, Fahrzeuggeschwindigkeit, Diagnoseinformationen usw.
Kann Busverschlüsselung?
Die Feature des Controller Area Network (CAN) -Bus-Sicherheitsfunktion wird mit einem intuitiven Algorithmus implementiert, der die 8-Byte-Nutzlastdaten mit einem symmetrischen Schlüssel verschlüsselt, der mit synchronisierten Schlüsselgeneratoren über alle Knoten hinweg dynamisch geändert wird .
Wie diagnostizieren Sie ein Can -Bus -System?
Überprüfungsgerät kann
portieren
- Stecke den Stecker vom Gerät aus.
- Messen Sie den Widerstand auf den Steckerstiften des Geräts zwischen CAN HI und CAN. …
- Resistenz zwischen Can Hi und Masse messen. …
- Resistenz zwischen Dose niedrig und gemahlen.
Woher weiß ich, ob mein Fahrzeug Bus hat?
Woher weiß ich, ob mein Auto mit Can Bus ausgestattet ist? Wenn das Fahrzeug Sie warnt, wenn eine Glühbirne ausgestattet ist, ist es mit CAN -Bus ausgestattet. Der einfachste Weg ist es, den Lieferanten oder Händler des Fahrzeugs zu kontaktieren. Wenn Sie sich immer noch nicht sicher sind, sagen wir den Kunden normalerweise, ein Licht zu entfernen und das Fahrzeug zu fahren, um zu sehen, ob es eine Warnung gibt.
Wie können Sie zu Busproblemen diagnostizieren?
Hier sind einige verschiedene Dinge, nach denen Sie ein CAN -Bussystem diagnostizieren können:
- Stellen Sie sicher, dass Sie den perfekten Beendungswiderstand haben. …
- Jede Form von Terminierungswiderständen muss sich am Ende des COS -Bussystems befinden. …
- Im Allgemeinen ähnelt das CAN -Bussystemnetzwerk dem eines Baumes.
Kann Busdrehzahl?
Die maximale Geschwindigkeit eines Can -Busses beträgt nach dem Standard 1 Mbit/Sekunde . Einige Controller werden dennoch höhere Geschwindigkeiten als 1Mbit/s verarbeiten und können für spezielle Anwendungen in Betracht gezogen werden. Low-Geschwindigkeitsdose (ISO 11898-3, siehe oben) kann bis zu 125 kbit/s.
gehenKann Bus hoch und niedrig?
Can Bus verwendet zwei dedizierte Kabel für die Kommunikation. Die Drähte werden Can Can hoch und dose niedrig . … Wenn Datenbits übertragen werden, geht die Dose hohe Linie auf 3,75 V und die Dose niedriger Tropfen auf 1,25 V, wodurch ein 2,5 -V -Differential zwischen den Zeilen erzeugt wird.
Kann ID Priorität?
Die Dose-Kennung (CAN-ID) als Teil der Nachricht zeigt die Priorität an. Je niedriger die Anzahl der Can-ID ist, desto höher ist die Priorität . Der Wert von “0 “hat die höchste Priorität. Konflikte für Netzwerkzugriff werden durch ein bites Schiedsverfahren der Can-ID gelöst.
Kann Busdatenrahmen?
Der Datenrahmen ist Die Standard -Meldung, die Daten vom Sender an die anderen Knoten im Bus übertragen. Ein Remote -Frame wird von einem Sender ausgestrahlt, um Daten von einem bestimmten Knoten anzufordern. Ein Fehlerrahmen kann von jedem Knoten übertragen werden, der einen Busfehler erkennt.
Kann Bus 29 -Bit -Kennung?
Die 29-Bit-Nachrichtenkennung besteht aus der IM-Basis-Identifikator regulärer 11-Bit-Basis und einer 18-Bit-Identifikator-Erweiterung . … Während der Bus-Schiedsgerichtsbarkeit hat der Standard-ID-Rahmen für 11-Bit-Nachrichten-ID immer eine höhere Priorität als der erweiterte 29-Bit-Nachrichten-ID-Rahmen mit demselben 11-Bit-Basis-Kennung und somit einen Buszugang.